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当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中，详细的可以看这里。简单说来就是要到2020年ROS的N版本才能完全支持Python3。首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的，基本上ROS的代码也都是支持的。问题在于包含了C++或者C的那部分Python代码。Python2.7和Python3的cmodule代码相差很大。一次只能编译其中的一种版本。而且很多module没有做好Python3的支持。在Python3环境下也无法编译。这就是ROS无法支持Python3的原因。目前ROS的**包都是支持用Python3从源码编译的。但是官方并没有发布Python3的软件包。所以想要使用的话要自己编译。蓝鲸智能机器人论坛介绍两种使用Python3的方法，具体可以登陆蓝鲸智能官方论坛查看。蓝鲸ROS系统linux镜像发布。江西导航机器人配送

实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型，并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link，3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件，生成的整个文件夹是一个ROS包， 修改launch文件夹内的文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中，catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。江西导航机器人配送并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；逆解简单，易于实时控制。

IP分配的方式一般是由路由器决定的。路由器有DHCP方式和静态IP两种方式。DHCP就是动态的分配IP方式。一般路由器默认的就是这种模式。在这种模式下电脑也可以设置自己的静态IP。当然并不能保证一定会成功，比如自己设定的IP可能被别人占用。也有可能路由器由于迷之原因不给你分配自己设定的IP。通过路由器设置静态IP是**简单的方法。不过前提是你要有路由器的管理权限，路由器也要支持这种设置功能。首先在浏览器中输入路由的地址，进入路由器的管理界面。在应用管理中有IP和MAC绑定。不同的路由器设置界面不一样，可以找一找这个功能的具**置。还有其他操作方式可以登录蓝鲸智能机器人论坛详细查看。

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。针对机器人无轨导航的新方案。

从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。单目视觉可以建立环境3维模型。湖北配送机器人平台

一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。江西导航机器人配送

乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能（比如atom），选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码，把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码，把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上，不仅文件的内容要保存上去，文件的名字，创建时间等等元数据（metadata）也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据，只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030（这个和GBK基本通用）。而Linux的默认编码方式是UTF-8。这就是乱码产生的罪魁祸首。所以其中一个系统创建的文件，在另一个系统看来就是乱码。解决方式很简单，只要把两个系统的编码方式改成一样的就行了。Windows的编码方式是没办法进行修改的。但是Linux的编码方式是可以修改的。具体的设置文件就是/etc/fstab。这个文件设置硬盘分区的挂载方式，里面就包含了编码方式。对于不同格式的文件系统设置的方式也是不一样。更多相关技术问题，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站。江西导航机器人配送

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